2025-03-18 17:27:49 +08:00
|
|
|
|
H : 20 # 区域高度，网格点之间的距离为25m（单位距离）
|
|
|
|
|
|
W : 25 # 区域宽度
|
|
|
|
|
|
num_cars : 1 # 系统数量（车-巢-机系统个数）
|
2025-03-11 16:40:20 +08:00
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# 时间系数（单位：秒，每个网格一张照片）
|
|
|
|
|
|
flight_time_factor : 3 # 每张照片对应的飞行时间，无人机飞行速度为9.5m/s，拍摄照片的时间间隔为3s
|
|
|
|
|
|
comp_time_factor : 5 # 无人机上每张照片计算时间，5s
|
|
|
|
|
|
trans_time_factor : 0.3 # 每张照片传输时间，0.3s
|
|
|
|
|
|
car_time_factor : 100 # TODO 汽车每单位距离的移动时间，2s，加了一个放大因子50
|
|
|
|
|
|
bs_time_factor : 5 # 机巢上每张照片计算时间
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
# 其他参数
|
|
|
|
|
|
flight_energy_factor : 0.05 # 单位：分钟/张
|
|
|
|
|
|
comp_energy_factor : 0.05 # TODO 计算能耗需要重新估计
|
|
|
|
|
|
trans_energy_factor : 0.0025
|
|
|
|
|
|
battery_energy_capacity : 20 # 无人机只进行飞行，续航为30分钟
|
