跑完100_100_6的实验
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weixin_46229132
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87ee65087f
commit
c6c7cb47f1
@ -30,8 +30,8 @@ if __name__ == "__main__": # 重要：在 Windows 上必须加这一行
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# ---------------------------
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# ---------------------------
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# 需要修改的超参数
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# 需要修改的超参数
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# ---------------------------
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# ---------------------------
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R = 10
|
R = 7
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C = 10
|
C = 7
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params_file = 'params_100_100_6'
|
params_file = 'params_100_100_6'
|
||||||
batch_size = 60 # 控制一次最多并行多少个任务
|
batch_size = 60 # 控制一次最多并行多少个任务
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||||||
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@ -225,8 +225,8 @@ if __name__ == "__main__":
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# ---------------------------
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# ---------------------------
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# 需要修改的超参数
|
# 需要修改的超参数
|
||||||
# ---------------------------
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# ---------------------------
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||||||
solution_path = r"solutions\trav_ga_params_50_50_3_parallel.json"
|
solution_path = r"solutions\trav_ga_params_100_100_6_parallel.json"
|
||||||
params_file = r"params_50_50_3"
|
params_file = r"params_100_100_6"
|
||||||
max_iterations=10000
|
max_iterations=10000
|
||||||
initial_temp=100
|
initial_temp=100
|
||||||
cooling_rate=0.95
|
cooling_rate=0.95
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||||||
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|||||||
@ -13,4 +13,4 @@ bs_time_factor : 5 # 机巢上每张照片计算时间
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|||||||
flight_energy_factor : 0.05 # 单位：分钟/张
|
flight_energy_factor : 0.05 # 单位：分钟/张
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||||||
comp_energy_factor : 0.05 # TODO 计算能耗需要重新估计
|
comp_energy_factor : 0.05 # TODO 计算能耗需要重新估计
|
||||||
trans_energy_factor : 0.0025
|
trans_energy_factor : 0.0025
|
||||||
battery_energy_capacity : 20 # 无人机只进行飞行，续航为30分钟
|
battery_energy_capacity : 30 # 无人机只进行飞行，续航为30分钟
|
||||||
@ -1,74 +0,0 @@
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|||||||
{
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|
||||||
"best_time": 19557.574055662244,
|
|
||||||
"row_cuts": [
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0.2,
|
|
||||||
0.5,
|
|
||||||
0.7,
|
|
||||||
1
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"col_cuts": [
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0.1,
|
|
||||||
0.19,
|
|
||||||
0.3,
|
|
||||||
0.4,
|
|
||||||
0.5,
|
|
||||||
0.6,
|
|
||||||
0.7,
|
|
||||||
0.8,
|
|
||||||
0.9,
|
|
||||||
1
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"best_path": [
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
17,
|
|
||||||
10,
|
|
||||||
9,
|
|
||||||
8,
|
|
||||||
7,
|
|
||||||
6,
|
|
||||||
5,
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
28,
|
|
||||||
29,
|
|
||||||
30,
|
|
||||||
19,
|
|
||||||
20,
|
|
||||||
18,
|
|
||||||
16,
|
|
||||||
43,
|
|
||||||
27,
|
|
||||||
40,
|
|
||||||
39,
|
|
||||||
38,
|
|
||||||
37,
|
|
||||||
36,
|
|
||||||
26,
|
|
||||||
45,
|
|
||||||
14,
|
|
||||||
13,
|
|
||||||
12,
|
|
||||||
11,
|
|
||||||
22,
|
|
||||||
21,
|
|
||||||
23,
|
|
||||||
24,
|
|
||||||
41,
|
|
||||||
25,
|
|
||||||
44,
|
|
||||||
34,
|
|
||||||
35,
|
|
||||||
33,
|
|
||||||
32,
|
|
||||||
31,
|
|
||||||
42,
|
|
||||||
15,
|
|
||||||
4,
|
|
||||||
3,
|
|
||||||
2,
|
|
||||||
1,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
],
|
|
||||||
"timestamp": "2025-04-04 10:47:47"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
63
solutions/finetune_params_100_100_6.json
Normal file
63
solutions/finetune_params_100_100_6.json
Normal file
@ -0,0 +1,63 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
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"row_boundaries": [
|
||||||
|
0.0,
|
||||||
|
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|
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|
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|
||||||
|
0.63,
|
||||||
|
0.8,
|
||||||
|
1.0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"col_boundaries": [
|
||||||
|
0.0,
|
||||||
|
0.18,
|
||||||
|
0.39,
|
||||||
|
0.51,
|
||||||
|
0.69,
|
||||||
|
0.77,
|
||||||
|
1.0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"car_paths": [
|
||||||
|
[
|
||||||
|
29,
|
||||||
|
28,
|
||||||
|
27,
|
||||||
|
26,
|
||||||
|
20,
|
||||||
|
14
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
1
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
13,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
2,
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
9
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
22,
|
||||||
|
21,
|
||||||
|
23,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
15
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
10
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
19,
|
||||||
|
24,
|
||||||
|
25,
|
||||||
|
18
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -10,12 +10,10 @@
|
|||||||
],
|
],
|
||||||
"col_boundaries": [
|
"col_boundaries": [
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
0.1504,
|
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|
||||||
0.3008,
|
|
||||||
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|
0.45120000000000005,
|
||||||
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|
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|
||||||
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|
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|
||||||
0.9024,
|
|
||||||
1
|
1
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"car_paths": [
|
"car_paths": [
|
||||||
@ -24,54 +22,42 @@
|
|||||||
1,
|
1,
|
||||||
2,
|
2,
|
||||||
3,
|
3,
|
||||||
4,
|
4
|
||||||
5,
|
|
||||||
6
|
|
||||||
],
|
],
|
||||||
[
|
[
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
6,
|
||||||
7,
|
7,
|
||||||
8,
|
8,
|
||||||
9,
|
9
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
10,
|
10,
|
||||||
11,
|
11,
|
||||||
12,
|
12,
|
||||||
13
|
13,
|
||||||
|
14
|
||||||
],
|
],
|
||||||
[
|
[
|
||||||
14,
|
|
||||||
15,
|
15,
|
||||||
16,
|
16,
|
||||||
17,
|
17,
|
||||||
18,
|
18,
|
||||||
19,
|
19
|
||||||
20
|
|
||||||
],
|
],
|
||||||
[
|
[
|
||||||
|
20,
|
||||||
21,
|
21,
|
||||||
22,
|
22,
|
||||||
23,
|
23,
|
||||||
24,
|
24
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
25,
|
25,
|
||||||
26,
|
26,
|
||||||
27
|
27,
|
||||||
],
|
|
||||||
[
|
|
||||||
28,
|
28,
|
||||||
29,
|
29
|
||||||
30,
|
|
||||||
31,
|
|
||||||
32,
|
|
||||||
33,
|
|
||||||
34
|
|
||||||
],
|
|
||||||
[
|
|
||||||
35,
|
|
||||||
36,
|
|
||||||
37,
|
|
||||||
38,
|
|
||||||
39,
|
|
||||||
40,
|
|
||||||
41
|
|
||||||
]
|
]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -2,75 +2,62 @@
|
|||||||
"row_boundaries": [
|
"row_boundaries": [
|
||||||
0.0,
|
0.0,
|
||||||
0.2,
|
0.2,
|
||||||
0.5,
|
0.4,
|
||||||
0.7,
|
0.6,
|
||||||
|
0.8,
|
||||||
1.0
|
1.0
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"col_boundaries": [
|
"col_boundaries": [
|
||||||
0.0,
|
0.0,
|
||||||
0.1,
|
|
||||||
0.2,
|
0.2,
|
||||||
0.3,
|
|
||||||
0.4,
|
0.4,
|
||||||
0.5,
|
0.5,
|
||||||
0.6,
|
|
||||||
0.7,
|
0.7,
|
||||||
0.8,
|
0.8,
|
||||||
0.9,
|
|
||||||
1.0
|
1.0
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"car_paths": [
|
"car_paths": [
|
||||||
[
|
[
|
||||||
16,
|
|
||||||
9,
|
|
||||||
8,
|
|
||||||
7,
|
|
||||||
6,
|
|
||||||
5,
|
|
||||||
4
|
|
||||||
],
|
|
||||||
[
|
|
||||||
27,
|
|
||||||
28,
|
|
||||||
29,
|
29,
|
||||||
18,
|
28,
|
||||||
19,
|
27,
|
||||||
17,
|
26,
|
||||||
15
|
20,
|
||||||
|
14
|
||||||
],
|
],
|
||||||
[
|
[
|
||||||
26,
|
12,
|
||||||
39,
|
6,
|
||||||
38,
|
0,
|
||||||
37,
|
1
|
||||||
36,
|
|
||||||
35,
|
|
||||||
25
|
|
||||||
],
|
],
|
||||||
[
|
[
|
||||||
13,
|
13,
|
||||||
12,
|
7,
|
||||||
11,
|
|
||||||
10,
|
|
||||||
21,
|
|
||||||
20,
|
|
||||||
22,
|
|
||||||
23
|
|
||||||
],
|
|
||||||
[
|
|
||||||
24,
|
|
||||||
33,
|
|
||||||
34,
|
|
||||||
32,
|
|
||||||
31,
|
|
||||||
30
|
|
||||||
],
|
|
||||||
[
|
|
||||||
14,
|
|
||||||
3,
|
|
||||||
2,
|
2,
|
||||||
1,
|
3,
|
||||||
0
|
9
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
22,
|
||||||
|
21,
|
||||||
|
23,
|
||||||
|
17,
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
15
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
10
|
||||||
|
],
|
||||||
|
[
|
||||||
|
19,
|
||||||
|
24,
|
||||||
|
25,
|
||||||
|
18
|
||||||
]
|
]
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -200,7 +200,7 @@ if __name__ == "__main__":
|
|||||||
# 需要修改的超参数
|
# 需要修改的超参数
|
||||||
# ---------------------------
|
# ---------------------------
|
||||||
params_file = 'params_100_100_6'
|
params_file = 'params_100_100_6'
|
||||||
solution_file = r'solutions\trav_ga_params_100_100_6_parallel.json'
|
solution_file = r'solutions\greedy_params_100_100_6.json'
|
||||||
|
|
||||||
with open(params_file + '.yml', 'r', encoding='utf-8') as file:
|
with open(params_file + '.yml', 'r', encoding='utf-8') as file:
|
||||||
params = yaml.safe_load(file)
|
params = yaml.safe_load(file)
|
||||||
|
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