修改env参数

env.py

@@ -40,7 +40,7 @@ class PartitionMazeEnv(gym.Env):
         # 可能需要手动修改的超参数
         ##############################
         self.CUT_NUM = 4    # 横切一半，竖切一半
-        self.BASE_LINE = 3500     # 基准时间，通过greedy或者蒙特卡洛计算出来
+        self.BASE_LINE = 4000     # 基准时间，通过greedy或者蒙特卡洛计算出来
         self.MAX_STEPS = 50        # 迷宫走法步数上限
 
         self.phase = 0    # 阶段控制，0：区域划分阶段，1：迷宫初始化阶段，2：走迷宫阶段

env_dis.py

@@ -275,6 +275,7 @@ class PartitionMazeEnv(gym.Env):
                 # print(self.partition_values)
                 # print(self.car_traj)
                 reward += self.BASE_LINE / T * 1000
+                print(reward)
             elif done and self.step_count >= self.MAX_STEPS:
                 reward += -1000