H : 20         # 区域高度，网格点之间的距离为25m（单位距离）
W : 25         # 区域宽度
num_cars : 1           # 系统数量（车-巢-机系统个数）

# 时间系数（单位：秒，每个网格一张照片）
flight_time_factor : 3     # 每张照片对应的飞行时间，无人机飞行速度为9.5m/s，拍摄照片的时间间隔为3s
comp_time_factor : 5    # 无人机上每张照片计算时间，5s
trans_time_factor : 0.3    # 每张照片传输时间，0.3s
car_time_factor : 100    # TODO 汽车每单位距离的移动时间，2s，加了一个放大因子50
bs_time_factor : 5    # 机巢上每张照片计算时间

# 其他参数
flight_energy_factor : 0.05     # 单位：分钟/张
comp_energy_factor : 0.05    # TODO 计算能耗需要重新估计
trans_energy_factor : 0.0025
battery_energy_capacity : 20  # 无人机只进行飞行，续航为30分钟