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902 B
YAML
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902 B
YAML
H : 20 # 区域高度，网格点之间的距离为25m（单位距离）
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W : 25 # 区域宽度
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num_cars : 1 # 系统数量（车-巢-机系统个数）
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# 时间系数（单位：秒，每个网格一张照片）
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flight_time_factor : 3 # 每张照片对应的飞行时间，无人机飞行速度为9.5m/s，拍摄照片的时间间隔为3s
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comp_time_factor : 5 # 无人机上每张照片计算时间，5s
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trans_time_factor : 0.3 # 每张照片传输时间，0.3s
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car_time_factor : 100 # TODO 汽车每单位距离的移动时间，2s，加了一个放大因子50
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bs_time_factor : 5 # 机巢上每张照片计算时间
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# 其他参数
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flight_energy_factor : 0.05 # 单位：分钟/张
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comp_energy_factor : 0.05 # TODO 计算能耗需要重新估计
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trans_energy_factor : 0.0025
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battery_energy_capacity : 20 # 无人机只进行飞行，续航为30分钟 |