UAV/main.py

import argparse
from app_plugin import ProcessConfig, ODM_Plugin


def parse_args():
    parser = argparse.ArgumentParser(description='ODM预处理工具')

    # 必需参数
    parser.add_argument('--image_dir', required=True, help='输入图片目录路径')
    parser.add_argument('--output_dir', required=True, help='输出目录路径')
    # parser.add_argument('--image_dir', default=r'G:\UAV_data\test_31\project\images', help='输入图片目录路径')
    # parser.add_argument('--output_dir', default=r'G:\ODM_output\test_31', help='输出目录路径')

    # 可选参数
    parser.add_argument('--mode', default='三维模式',
                        choices=['快拼模式', '三维模式'], help='处理模式')
    parser.add_argument('--grid_size', type=float, default=800, help='网格大小(米)')
    parser.add_argument('--grid_overlap', type=float,
                        default=0.1, help='网格重叠率')

    # ODM参数
    parser.add_argument('--feature_type', default='sift', help='特征类型')
    parser.add_argument('--orthophoto_resolution',
                        type=float, default=5, help='正射影像分辨率')

    args = parser.parse_args()
    return args


def main():
    args = parse_args()

    # 创建配置
    config = ProcessConfig(
        image_dir=args.image_dir,
        output_dir=args.output_dir,
        mode=args.mode,
        grid_size=args.grid_size,
        grid_overlap=args.grid_overlap,
        feature_type=args.feature_type,
        orthophoto_resolution=args.orthophoto_resolution,

        # 其他参数使用默认值
        cluster_eps=0.01,
        cluster_min_samples=5,
    )

    # 创建处理器并执行
    processor = ODM_Plugin(config)
    processor.process()


if __name__ == '__main__':
    main()