修改检测成功代码

utils/odm_monitor.py

@@ -25,22 +25,50 @@ class ODMProcessMonitor:
         """检查ODM是否执行成功
 
         检查项目:
-        1. 必要的文件夹是否存在
-        2. 正射影像是否生成且有效
-        3. 正射影像文件大小是否正常
+        1. 必要的文件夹和文件是否存在
+        2. 产品文件是否有效
         """
-        # 检查必要文件夹
-        success_markers = ['odm_orthophoto']
-        if self.mode != "快拼模式":
-            success_markers.extend(['odm_texturing', 'odm_georeferencing'])
+        project_dir = os.path.join(grid_dir, 'project')
         
-        if not all(os.path.exists(os.path.join(grid_dir, 'project', marker)) for marker in success_markers):
-            self.logger.error("必要的文件夹未生成")
-            return False
+        # 根据不同模式检查不同的产品
+        if self.mode == "快拼模式":
+            # 只检查正射影像
+            if not self._check_orthophoto(project_dir):
+                return False
+            
+        elif self.mode == "三维模式":
+            # 检查点云和实景三维
+            if not all([
+                os.path.exists(os.path.join(project_dir, 'odm_georeferencing')),
+                os.path.exists(os.path.join(project_dir, 'odm_texturing'))
+            ]):
+                self.logger.error("点云或实景三维文件夹未生成")
+                return False
+            
+            # TODO: 添加点云和实景三维的质量检查
+            
+        elif self.mode == "重建模式":
+            # 检查所有产品
+            if not all([
+                os.path.exists(os.path.join(project_dir, 'odm_orthophoto')),
+                os.path.exists(os.path.join(project_dir, 'odm_georeferencing')),
+                os.path.exists(os.path.join(project_dir, 'odm_texturing'))
+            ]):
+                self.logger.error("部分必要的文件夹未生成")
+                return False
+            
+            # 检查正射影像
+            if not self._check_orthophoto(project_dir):
+                return False
+            
+            # TODO: 添加点云和实景三维的质量检查
+
+        return True
+
+    def _check_orthophoto(self, project_dir: str) -> bool:
+        """检查正射影像的质量"""
+        ortho_path = os.path.join(project_dir, 'odm_orthophoto', 'odm_orthophoto.original.tif')
         
-        # 检查正射影像文件
-        ortho_path = os.path.join(
-            grid_dir, 'project', 'odm_orthophoto', 'odm_orthophoto.original.tif')
         if not os.path.exists(ortho_path):
             self.logger.error("正射影像文件未生成")
             return False