修改网格划分，给出warning

odm_preprocess.py

@@ -223,6 +223,8 @@ class ImagePreprocessor:
             self.gps_points
         )
         grid_divider.visualize_grids(self.gps_points, grids)
+        if len(grids) >= 20:
+            self.logger.warning("网格数量已超过20, 需要人工调整分区")
 
         return grid_points, translations
 

utils/grid_divider.py

@@ -39,8 +39,8 @@ class GridDivider:
             
             self.logger.info(f"当前网格大小: {self.grid_size}米, 单个网格最大点数: {max_points}")
             
-            # 如果最大点数超过1500，减小网格大小
-            if max_points > 1500:
+            # 如果最大点数超过1600，减小网格大小
+            if max_points > 1600:
                 self.grid_size -= 100
                 self.logger.info(f"点数超过1500，减小网格大小至: {self.grid_size}米")
                 if self.grid_size < 500:  # 设置一个最小网格大小限制