import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取第一个PLY文件
pcd1 = o3d.io.read_point_cloud("path_to_first_file.ply")

# 读取第二个PLY文件
pcd2 = o3d.io.read_point_cloud("path_to_second_file.ply")

# 可选：如果需要调整坐标系，可以通过平移、旋转来对齐点云
# 例如，平移第二个点云
offset = np.array([1000, 2000, 3000])
pcd2.translate(offset)

# 合并点云
combined_pcd = pcd1 + pcd2

# 保存合并后的点云为PLY文件
o3d.io.write_point_cloud("merged_output.ply", combined_pcd)

# 可视化
o3d.visualization.draw_geometries([combined_pcd])