# ODM_Pro
无人机三维重建

## Install

```bash
conda install fiona
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
```

Centos7安装open3d失败执行

```bash
conda install -c conda-forge open3d
```

## TODO

- command_runner中rerun需要更新
- grid要动态分割大小
- 任务队列
- 目前obj转osgb的软件windows没有装上，linux成功了,后续需要做一个docker镜像