# graduation-project

题目：基于计算机视觉的停车场车位检测和预约系统
具体实现：1.拍摄学校地下停车场车位情况照片
2.构建停车场车位和道路情况地图
3.通过自己拍摄的图片把车位情况识别出来
4.识别的是否有车信息传给地图，在地图上显示出来是否有车。
5.让用户选择个空车位，最后在地图上把导航路径画出来。

## TODO

- 看懂他的代码，把他的底图换成我们制定的数据结构。/ 或者自己重新写。
- 随机生成停车站状态，嵌入路径规划算法，实现交互。

## 导航算法

数据结构：
- 0:路
- 1:车位入口
- 2:
- 3:车位入口，有车了
- 4:
- -1:其他区域