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# graduation-project
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题目：基于计算机视觉的停车场车位检测和预约系统
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具体实现：1.拍摄学校地下停车场车位情况照片
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2.构建停车场车位和道路情况地图
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3.通过自己拍摄的图片把车位情况识别出来
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4.识别的是否有车信息传给地图，在地图上显示出来是否有车。
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5.让用户选择个空车位，最后在地图上把导航路径画出来。
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## TODO
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- 看懂他的代码，把他的底图换成我们制定的数据结构。/ 或者自己重新写。
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- 随机生成停车站状态，嵌入路径规划算法，实现交互。
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## 导航算法
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数据结构：
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- 0:路
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- 1:车位入口
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- 2:
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- 3:车位入口，有车了
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- 4:
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- -1:其他区域
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